Ταξινόμηση Τηλεσκοπικών Περονοφόρων

Μικρό
Ύψος ανύψωσης 4m-6m, χωρητικότητα φόρτωσης 1,5t-2.5t, 3-τροχός ή 4-τετρακίνηση, κίνηση ντίζελ.
Γενικού τύπου
Ύψος ανύψωσης 7m-18m, χωρητικότητα φορτίου 3t-4t, 4- τετρακίνηση, τρεις λειτουργίες διεύθυνσης (διεύθυνση με δύο τροχούς, τετρακίνηση τιμόνι, τιμόνι με καβούρια), με ή χωρίς βοηθητικά πόδια στήριξης, με ή χωρίς ισορροπία αμαξώματος, κίνηση ντίζελ.
Τηλεσκόπιο περιστρεφόμενου τύπου
Ύψος ανύψωσης 14 m-30m, χωρητικότητα φορτίου 3,2 τόνοι-5.0t, αμάξωμα 400 μοιρών ή συνεχής περιστροφή, 4- τετρακίνηση, τρεις λειτουργίες διεύθυνσης (δύο -τιμόνι τροχού, τετρακίνητο τιμόνι, καβούρι), με βοηθητικά πόδια στήριξης, κίνηση ντίζελ.
Τηλεσκόπιο βαρέως τύπου
Ύψος ανύψωσης 6m-10m, χωρητικότητα φορτίου 6t-21t, 4- τετρακίνηση, τρεις λειτουργίες διεύθυνσης (διεύθυνση με δύο τροχούς, τετρακίνητο τιμόνι, τιμόνι με καβούρια), με ισορροπία αμαξώματος, κίνηση ντίζελ.
Αγροτικού τύπου
Ύψος ανύψωσης 5m-10m, χωρητικότητα φόρτωσης 2.3-4.5t, 4-wheel drive, τρεις λειτουργίες διεύθυνσης (διεύθυνση με δύο τροχούς, τετρακίνητο τιμόνι, τιμόνι με καβούρια), με ή χωρίς ισορροπία αμαξώματος, κίνηση ντίζελ.